铁人军是郑成功组建的一支陆战军队，郑成功麾下的水师纵横海上无敌，但郑成功要抗清，要收复明朝河山，就必须要在陆地上击败清朝军队，但郑成功的军队天生就没有陆战的基因，陆军的战斗力惨不忍睹，所以，郑成功花费巨资成立了铁人军。精选勇武之人，给他们全身披上厚重的鱼鳞重甲，佩盾牌，持重剑，据说刀剑、火铳都不能损伤。
铁人军的装备是牛逼的，可打造一副装备要花费的代价也很大，所以这支军队并不多，不会超过三千人，是郑成功陆战的杀手锏，在和清军以及荷兰人的作战中发挥出重要的作用，铁人军是重装甲兵种，所以行动迟缓，适合突击和混战。不过铁人军也因为装备的维护和制作不易，随着郑成功抗清的不断失败，地盘缩小，财政上无法支撑，最终慢慢消亡。
白杆兵是明朝四川石砫宣慰司的一支地方军队，纯粹的步兵，创建人是石砫土司马千乘和他的妻子秦良玉（后继任石砫土司），总数一直保持在三万到五万人左右。因为石砫地区山多，所以白杆兵的特点是擅长山地作战，使用的兵器也是独具一格，用的是特制的白杆枪，以结实的白木（白腊树）做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器，还可以借钩攀岩。
