前面提到，五代禁军系统为二司，宋代分为三司，这是宋制的最大不同之处，三司也有两司三衙的叫法。
"殿前都指挥使总殿前诸班，马军都指挥使总侍卫马军司，步军都指挥使总侍卫步军司，宋朝三衙之职昉于此。"
宋太祖黄袍加身后,去掉了殿前副都指挥使，使得管军剩下九员。随后，在建隆二年(961)闰三月,又裁撤掉了殿前都点检一职，只保留了殿前都指挥使，就是要防止别人篡权夺位，因为自己就是在殿前都点检的职位上夺得帝位的。
同年七月"杯酒释兵权"后，又废除殿前副都点检一职，"国初有都点检、副都点检之名,在都指挥使之上,后不复置"。管军缩减到了七员。
与此同时，将侍卫马步军都指挥使一职也一并废去，将侍卫亲军司一分为二，分为侍卫马军司、步军司两个系统，以侍卫马军都指挥使、步军都指挥使作为统帅。
