滁州市西郊清流关，历代兵家必争之地。后周显德三年，殿前司都虞候赵匡胤在此一举击溃南唐守军
到显得三年(956)，周世宗在殿前都指挥使之上新设殿前都点检一职,由张永德担任,赵匡胤为殿前都指挥使,皇帝的私人卫队就正式独立为与侍卫亲军司分庭抗礼的殿前司。
显德五年(958),增设殿前副都指挥使一职;显德六年(959)又增设"殿前副都点检",殿前司的编制遂亦达到了五员。与侍卫亲军司数目相等,地位完全相当,禁军中殿前、侍卫两司并立的局面就此形成。
之后，进一步采取整顿禁军的一些措施，来完善禁军制度，比如加强殿前军，设置殿前都指挥使。不断充实兵力的殿前军与侍卫亲军并列；从此，并列之后的殿前军与侍卫亲军一样成为了另一个禁军系统，可以起到制约、平衡的作用。从而形成了五代时期的两司的禁军管理体制。这时，两司管帅编制达到十员之多：
