侍卫亲军司:马军都指挥使、步军都指挥使、马步军都指挥使、都虞候、马步军副都指挥使
殿前都指挥使司:殿前都指挥使、殿前都虞候、殿前都点检、殿前副都指挥使、殿前副都点检
陈桥驿,位于河南封丘县东南部。公元960年,太祖在此发动陈桥兵变
在宋太祖篡夺后周政权后,将侍卫亲军司一分为二,成立了两个同级别的机构:侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司,它们与后周开始设置的殿前司,合称三衙。可见,作为北宋管理禁军的中央机构,形制大体承接于五代,其性质不外乎维护皇权统治。
人们也常说"宋承唐制",事实上,宋与唐之间横亘着五十多年的时间,前者又是从后周手中夺得政权,怎么可能完全抛弃后周制度,另立一套呢?显然,宋制是不可能跨越五代之制直接继承唐制的。