仁宗皇帝像"仁宗盛治"时期可比强汉盛唐
五代十国时期的割据者，在长时间的相互交战中都会培养出一支强大的军队，当他们成为新王朝的国君时，这些亲军就成为了中央禁军，他们是国家武装力量的重要组成部分，归属侍卫亲军司。
早在后梁太祖开平初期就己经有了侍卫亲军的名号，"自梁以来，有侍卫亲军、侍卫马军、侍卫步军。",到后唐明宗时，侍卫亲军司初具规模，"以康义诚为河阳节度使,兼侍卫亲军马步军都指挥使",并在机构下面并行设置了侍卫步军都指挥使和侍卫马军都指挥使。
后晋石敬瑭建国后，又分别于天福元年(936)增设侍卫亲军马步军都虞候一职,天福五年(940)又增设侍卫亲军马步军副都指挥使一职，侍卫亲军司长官的编制遂增加到五员,其机构得以更加充实。后汉、后周的情况同于后晋。
再说说殿前司的由来，殿前的名称早在后晋就有了，在后周太祖郭威兵变上台之后，更加重视自己的私人卫队--殿前诸班,在广顺二年(952)设置殿前都指挥使和殿前都虞候两个职务，来统领近卫队，后周的第二个皇帝周世宗即位后，殿前诸班改成殿前司。
