政和七年（1117年），西夏再次入侵宋边境，围攻环庆路定边军。韩世忠跟随鄜延路总管刘延庆出征，当时，西夏成德军在环庆路筑佛口谷为城。韩世忠独率敢死队兵士趁夜登城，斩敌将首级两颗。政和八年（1118年），韩世忠又随刘延庆在天降山，击退前来阻扰的夏军。随泾原路主将种师道，进攻臧底河城的伪洪夏军。韩世忠凭借战功，接连补官进义副尉、进武副尉等职。
宣和二年（1120年），童贯率军剿灭"方腊起义"。韩世忠以偏将身份随刘延庆出征。在杭州，他用伏兵之计击破数量众多的方腊起义军。宋先锋将领王渊称赞韩世忠为"万人敌"，赏赐了很多东西，并结为朋友。在睦州（浙江淳安）清溪峒，韩世忠生擒方腊，但功劳被他的正将辛兴宗夺去。
宋徽宗宣和四年（1122年），金兵肆虐，韩世忠随刘延庆到河北戍边，准备增援燕山（今北京房山）。金人以往与宋军交战，从未失手。所以，他们趾高气扬、目空一切。韩世忠带领50余骑刚抵达滹沱河上，就与金军2000余骑遭遇。他让一个叫苏格的率10多人抢占高地，列阵其上，观而不动。又把从燕山溃逃的几百个宋军士兵组织起来，让他们列阵击鼓呐喊。随后，韩世忠率30多名敢死的骑士，直接冲入金军阵中，韩世忠亲手杀了金军执旗手。苏格趁机率占据高地的10多名骑兵杀了下来，河边的宋军士卒也击鼓高喊，金军顿时大乱，向北仓皇撤离。韩世忠此战斩获颇丰，擢升为武节郎。
