单雄信向李密求援，李密派程知节和另一员号称"万人敌"的大将裴行俨(即小说中的隋末天下第三条好汉裴元庆)前去驰救。裴行俨奋勇当先，不幸被流矢击中落马，正危在旦夕。
程知节飞马赶到，连杀数人，所向披糜;连忙从地上抱起行俨，横在马上，往自己的大营撤退;隋军随后追赶，程知节抱着裴行俨，行动不甚灵便，只觉胸口一热，一柄长槊透胸而出，只见知节大喝一声，撅断长槊，并调转槊头刺死杀手，吓散追兵，这才与裴行俨平安回营。一柄长槊透胸而出，居然没死，且还杀死敌人，救回战友。这一举，便奠定了程咬金是福将的传奇人生。
不过，这一仗打下来，失败的还是李密。程知节、裴行俨、秦叔宝、单雄信等都成了王世充的俘虏。李密死里逃生，投奔了李渊，不久因叛唐被杀。
王世充对这批勇猛的降将十分看重，优渥有加。封秦叔宝为龙骧大将军，程知节为将军。不料，瓦岗降将却瞧不上王世充，程咬金对秦叔宝说："王世充不但器量狭小，而且说大话打妄语，还喜欢发誓赌咒，简直就是巫师老妇的做派，哪里是拨乱反正，平定天下的明主!"明主是谁?当然是正在招贤纳能的秦王李世民了。
