战争中，有许多士兵受伤成了残疾人，不再适合从军。这部份军人会被"放归"，让他们回到家乡。唐朝就有"在军旅行阵，经敌伤害手足眼目，不能营生，亦各赐绢两匹"的规定，这些放归的士兵回家后，不再负担国家的租庸调和谣役，还能分到一块"身份地"供他们养老。
以上说的，都是募兵制下普通藩镇兵、防秋兵和边兵的待遇，这些兵种是无法与中央神策军相比的。
天宝十五年六月，唐玄宗带着杨贵妃在逃亡途中，发生了兵变，唐玄宗不得不忍痛赐死了心爱的杨贵妃。安史之乱后，目睹过兵变的唐肃宗便决心着手建立一支强有力的直属中央朝廷的军队。
