唐朝初期，朝廷用府兵制来征集管理军队。当时的做法是，按资产多少把老百姓分成九个等级，资产在中等以上、家有三丁者，要派一人充当府兵。府兵基本上是终身服役，只有到了五十八岁方可退休。
府兵制是南北朝以来实行的一种重要兵制。唐太宗贞观时期，全国有有675个折冲府，这些折冲府分成上、中、下三个等级，上等掌1200人，中等掌1000人，下等掌800人，总兵力达60万人。
府兵需要自己准备武器和物资，每位府兵在被应征时，按规定都要准备好一张弓、三十只箭、一把横刀以毡帽、毡装，还要准备九斗小麦。这些物资由折冲府代为保管，官府发给凭券，一旦发生战争时，凭券兑换。如果府兵防戍超过一年，官府则另外给予补助。
这种供军方式，给国家节省了大量财政。唐代士卒一年的饷钱是绢布12匹、栗12石，60万士兵如果全部要国家财政支拨，无疑是一个很大的负担。而采取府兵制，国家只承担府兵征行的口粮，其他大部费用由府兵自己负担。
