1407年，即永乐五年，只做了四年皇后的徐氏辞世。
临终前，她最后一次劝谏朱棣，希望他爱惜百姓，广求贤才，恩礼宗室。另外，不要骄惯自己的娘家。她还叮嘱太子朱高炽说："我一直惦记着当年在'靖难之役'初起时，为守住北平城而应命作战的将士妻子，感念她们的功劳和付出的伤亡。
想要趁着皇帝日后北巡的机会，亲自向她们以及她们的家人赠予嘉奖抚恤。只可惜我再也无法完成这个宿愿，这是我此生唯一的恨事。"
徐后的离世，朱棣十分悲恸，赐谥号曰"仁孝"，并决定从此不再立后。同年，他在昌平天寿山营建自己的陵寝。四年后长陵落成，徐皇后安葬在了里面。十五年后，壮心未己的朱棣病逝于征漠北的途中，享年六十五岁，与徐皇后合葬长陵。
参考文献：《明史》
