朱高炽的性格和他的父亲正好相反，朱棣本性刚毅，不喜欢被礼法拘束，所以他并不喜欢这个世子，总想废长立幼，改立二子高煦。
知子莫若母，徐后认为高煦以后必是暴君，因而主张立高炽为太子，曾屡次向朱棣进言，指出高煦和高燧的性格不好，不但不能重用，还要为他们选择敢于监督劝诫的僚臣。
1404年，朱高炽被正式册为皇太子，即以后的仁宗。
对另外两个儿子，徐皇后也是极为关心体贴。他们的性情比较暴躁，专横，徐后就教育他们要顾大局，兄弟之间要互相照顾，不能任意胡为。正是因为徐后的教导，他们虽然有不臣之心，但在母亲在世时，始终也没有敢胡作非为。
