诸葛亮北伐时，大将魏延提出一条兵出子午谷的计策，但诸葛亮斟酌再三，最终没有采纳这条建议，一千多年后，明末农民起义军高迎祥率领六万多人，按照魏延设定的路线，打算走子午谷奇袭长安，结果一头钻进了孙传庭的口袋，兵败被俘。
魏延所说的子午谷奇谋是效仿明修栈道，暗渡陈仓这条计策，即由诸葛亮带领大军大摇大摆地从斜谷出兵攻打长安，他带领另一支奇兵悄悄从子午谷进军，快速摸到长安城下拿下长安和潼关，二人在潼关会师。
然而诸葛亮认为这条计策风险太大，一旦奇袭失败，这次北伐就会化为泡影，因此诸葛亮不用魏延的计策，被很多后人耻笑诸葛亮只知道以正合，不喜欢以奇胜，白白错过了打下长安的机会。
