沉寂几年后，2012年，北京市公共自行车服务系统正式启动试运营，由市交通委、市政市容委组织领导推广公共自行车，由政府主导，企业参与。
首批2000辆自行车散布在北京地铁5号线和10号线沿途的63个租赁点。按照规划，到2012年底，北京将有2.5万辆公共自行车投放市场。到2015年，全市的公共自行车将达到5万辆，并且形成网络，覆盖交通枢纽，主要城镇街区、商业网点。
公益是北京公共自行车的最明显特质。办理骑行卡后，市民可自主取车，网点跨区通用，24小时全天还车。骑行一小时内免费，之后每小时收费1元，每天累计不超过10块钱，连续租用时间不超过3天。
承前启后：引导绿色出行
运营初期，公共自行车方便、低价的模式备受认可。据当时媒体报道，截至2015年底，全市公共自行车骑行量日均达30万次，数量达到48000辆。在2016年的北京28个重要民生实事项目内，还包括"计划新增公共自行车1万辆"。
也是这一年，ofo崭露头角，摩拜单车在上海上线，"即停即走"的共享单车迅速在全国掀起热潮，几乎改变人们的出行方式。
2017年9月，北京共享单车总数达到最高峰：235万辆。
时任市交通委主任周正宇在2017年4月介绍："未来公共自行车投放工作会暂时停一停。虽然共享单车优势更明显，但有桩自行车依然受到欢迎和肯定，两者适用人群不一样。目前公共自行车使用数量和频率并没有下降，今后还要把公共自行车运行好。"
