早在战国时期，齐国的大将军田单就帮助齐国夺回了71座城池，但只有聊城久久不能夺回。于是就鲁仲请教怎么才能把聊城夺回呢。鲁仲知道后就把自己的谋略把跟田单说了，随后就写了一封书信用箭射入了聊城。当镇守聊城的燕将，打开书信后信内便写道："聪明的人见机行事，勇敢的不怕死但怕留下不好的名声"。之后信内就有解释到，我知道你为什么一直死守聊城不敢回燕国，无非是有人在造谣你想起兵造反，回去之后怕被斩首， 只能死守聊城保全性命。我有一个建议，你不如带着自己的军队回到燕国，燕国看见你的军队毫发无损，一定会很高兴，还能给你加官进爵。如果你一直死守聊城的话，还会背上叛国之罪。不如大大方方地回去，听后差遣。
燕将看到此时，心中就仔细权衡了一番，觉得非常有道理，于是就带着军队连夜撤走了聊城，也就是这样，鲁仲不费一兵一卒就轻而易举地拿下了聊城。从这件事当中，我们就能看出，鲁仲所用的就是攻心之"计"。一方面帮助燕将解决了难题，自己也夺得了聊城。也算得上是孙子兵法谋攻篇最佳的一个案例了。 所以我们在有时候碰见一些难搞的人，不如针对这个人的其他方面和情况来分析，从而找到一个最佳的点，从中突破。然后让这个人对自己产生钦佩之心。这就是《孙子兵法》第三篇这一段当中所教给我们的谋略。
"故善用兵者，屈人之兵而非战也，拔人之城而非攻也，毁人之国而非久也，必以全争于天下。故兵不顿而利可全，此谋攻之法也"。在段话的意思就是，会用兵的将领，可以通过不战斗就能让对方屈服，通过不攻城，就能多下城池。所以摧毁敌人的国家，不一定非要用打仗来夺取，更多的则是用谋略来之计。
