黄得功之前跟左梦庚交战时,一只胳膊受重伤,他调兵遣将,准备迎战。结果刘良佐看到黄得功在船上指挥,便心生毒计,刘良佐在岸上喊话,让黄得功投降清廷,来吸引黄得功注意力。
明朝军队
刘良佐暗中派清军中的神箭手,狙击黄得功,黄得功上前一步,正打算咒骂刘良佐,被清军一箭射中咽喉。黄得功自知难以幸免,为避免被俘受辱,黄得功自刎殉国。黄得功的妻子翁夫人和总兵官翁之琪自尽殉国。黄得功部下看到被清军团团包围,在刘良佐的招降下,以中军田雄、总兵马得功为首的南明将领,劫持朱由菘投降。
神箭手
黄得功死后被葬于仪真方山,其母徐氏墓旁,在乾隆朝黄得功被追谥为忠桓。