"七国之乱"以后，诸侯王制度和诸侯王本身力量都大大削弱了，可是这些皇子皇孙的地位特殊，有恃无恐，常常有不法行为，又有很多人趋炎附势，为之出谋划策。所以诸侯王问题仍是封建国家的一个大问题。
元朔二年，主父偃上《推恩》之策。建议在诸侯王死后，除嫡长子继承王位外，其他子嗣分给部分土地封为列侯，但列侯归郡统辖。这就是有其名，没有其实，名字还是列侯但实际权利与以前是大相径庭，不可同日而语。汉武帝下"推恩令"，诸王国大的分小、小的分无；列侯们还得支持拥护皇帝决定。
就在这时，淮南王刘安和衡山王刘赐又招揽宾客，暗造兵器，阴谋反叛。元狩元年，汉武帝下令逮捕了二王，二王被迫自杀后，列侯和大小官吏受牵连被杀的有数万人，二国被废为郡。武帝又制定《附益之法》，不许诸侯王召集宾客，限制诸侯王的活动，诸侯只能取得衣食税租，除此外不能参与政事。
元鼎五年，汉武帝以祭宗庙为借口，要求列侯献酎金，而又以酎金的分量不足或成色不好为由，废列侯106人。此后，还以种种理由废掉了一些列候。总之皇帝想让你三更死，绝不会留你到五更，有一百零八种方法对付不听话的臣子。
