为了避免匈奴之祸蔓延到内地，为了避免重蹈秦朝覆辙，为了避免重蹈项羽覆辙，刘邦决定大封刘氏宗亲，史书的说法是："海内初定，子弟少，激秦孤立亡藩辅，故封同姓以镇天下。"大概意思就是秦朝是因为人少被孤立灭亡的，我要吸取这一教训，要加强刘氏宗族的力量。这一效果还是有效的，具体利弊如下：
1：分封同姓王避免重蹈项羽的覆辙，从短期看确实有利于国家稳定（内地王侯取代异姓王，边疆王侯抵御边疆）。但是血缘关系是会淡泊的，我们过年的时候家里总会有那么一些叫不出名字的亲戚，这才几代就连名字都叫不出来了，传十几代的话还算亲戚吗？
2：避免重蹈秦国的覆辙，秦国直接采用"郡县制"，此举必定会触动当地土著（六国贵族）的利益，因此遭到顽强反抗。而分封制就不一样，分封制虽然也会触动当地土著的利益，但是分封制的王侯会更加尽力维稳，加强汉朝的影响力。坏处就是会随着时间的推移会产生封地人民只知有王不知有帝，地方做大威胁到中央。
历史也验证了我们的观点，刘邦死后皇帝不能镇住场子（诸吕之乱也有影响，但主要原因还是新皇帝无法掌握皇权），所以导致王侯们飞扬跋扈。之后皇帝逐渐开始削弱藩王的影响力，但是激起了"七国之乱"。七国之乱平定之后汉朝就意识到了分封制的弊端，开始强行在王侯封地推广郡县制，进一步加强中央集权。从长远看"郡县制"比"分封制"要好，但是在王朝初期"分封制"要比"郡县制"好。西晋、朱明在王朝初期都是用的分封制，而且秦始皇三十四年的时候淳于越仍旧请求上书分封，这就证明在当时政权并不稳固，分封制比较适合王朝初期使用。但是全盘采取分封制很容易玩脱手，七国之乱汉中央能镇压地方的主要原因是中央直辖地实力雄厚，如果没有中央直辖地，那么很容易被地方颠覆，这就是汉朝末期无法削藩的原因。
