《出警入跸图》局部
三法司的分立，除了可以对刑罚审判机关起到监督的作用之外，"大事奏裁、小事立断"的权利，保障了一定的效率。而三法司"之间虽有一定的职权分离、相互牵制的特点，但有时还要合作一下，比如三司会审。
洪武十五年（1382年），为了更好处理牵涉重要官员的重大案件，保证司法的公平，朱元璋将定罪权从锦衣卫身上剥离，议定三法司联合审理的流程，形成了明朝常见于史籍中的"三司会审"制度。
"三司会审"，在《明会典》中记载："凡发审罪囚，有事情重大、执词称冤、不肯服辩者，具由大理寺奏请，会同刑部、都察院或锦衣卫堂上官，於京畿道问理。"
