西汉建立之后曾经出现了很多藩王作乱，有同姓王之乱也有异姓王之乱。当然不能排除这些造反的异姓王有些是被逼反的。但是这些藩王们的作乱都让中央政府很头疼，为了平定这些造反的藩王，刘邦登基后还不得不东征西讨。随后在景帝时期为解决藩王问题还引发了著名的七国之乱。可以说西汉前中期就是一部中央政府和藩王们斗争的历史。相比之下，东汉时期倒是不是没有出现诸侯王叛乱，比如明帝时的山羊王刘荆谋反、楚王英之狱，但是均以失败告终，而且影响也不大。这与明、章、和帝时期对于诸侯王和皇室的控制政策使得皇权进一步加强，从而使中央集权的统治更加稳固。
封建专制主义制度的两个重要特点：皇权不可分割及皇位不可转移。这样就形成皇帝一人独断和家天下的统治，然而按照宗法制，分享权力的家天下却与皇帝个人专断存在着不可解决的矛盾，在皇族内部侵夺皇权和争夺皇位的斗争贯穿于整个封建社会，而皇权则往往是中央集权和封建国家统一的象征。
因此，东汉政权建立以后，诸侯王势力虽远不如西汉时强大，但刘秀仍将防止诸侯王及宗室贵族势力膨胀当作重要大事。明帝以后继续执行这一方针，进一步对这一部分威胁中央集权的豪族地主势力加强控制。减少诸侯王的食封
东汉时代的诸侯王从始封时起，对其领地就无政治统治权，只有食封的经济权。明帝以后，又减少了诸侯王的食封收入，以增加朝廷的财政收入。
据记载：永平十五年（72年），明"帝案地图，将封皇子，悉半诸国。后见而言曰：诸子裁食数县，于制不已俭乎？帝曰：我子岂宜与先帝子等乎？岁给二千万足矣。"这就是说从明帝永平十五年（72年）起，所有诸侯王所食之租税均减少一半。
