薄夫人也是一个十分聪明的女人，她见到刘邦以后，就告诉他昨晚做了一个梦，她梦到有一只苍龙盘踞在她肚子上。刘邦听了大为欢喜，当时正值他和项羽决战的关键时刻，刘邦认为薄夫人的到来可能是一个大吉之兆，就当晚临幸了她。
这一次同房，薄姬就有了身孕，于汉高祖五年（前202年），生下儿子刘恒，并被封为代王。
但自此薄姬生下儿子刘恒以后，就再没得到刘邦的临幸，因为当时刘邦已经深深地迷恋上了美貌绝伦的戚夫人。而薄姬也毫无怨言，在后宫不玩弄权术，也不勾心斗角，互相争宠。
刘邦去世以后，太子刘盈上位成皇帝。但刘盈年幼，生性仁柔，朝廷大政都被吕后把持，吕后飞扬跋扈，将刘邦的生前宠爱的妻妾以及他们的儿子，都幽禁起来，不准随便进出宫，比如戚夫人，被吕雉活活折磨致死。薄姬因为生前很少被刘邦召见，所以才得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代国。
