魏延作为下级冒犯当时位高权重的蜀汉丞相，足以见得他的性格缺陷。然而诸葛亮却并未有何不满，对他依旧十分重用。或许在诸葛亮的眼中，魏延正是《梁父吟》中的那三位争桃的猛士，骁勇却不善谋略，恶语相向却无伤大局。
没过几年，魏军在曹真、张颌、司马懿等人的率领下，兵分三路大举入侵蜀汉，并意图攻占汉中。于此同时郭淮、费曜（《三国演义》中称费耀）率领雍凉军马出发，也在逼近蜀魏边境。只是曹真等几路大军，因连番大雨导致栈道受阻，不得不退军。这时，诸葛亮坐镇汉中，严防魏军主力可能的动向，并派遣魏延和吴懿分兵进入雍州南安地界，前去摸清雍凉魏军的动向。
当魏延、吴懿这一支蜀军探嗅无果准备返回的路途中，却遭遇了曹魏军队并被围追堵截。魏军领兵之人是郭淮，是一位相当厉害的名将。然而正是在这场战斗中，魏延的军事才能全面喷发。面对本就捉襟见肘的兵力，魏延当机立断的分出一部分军队交给吴懿，让其直抵南安，准备包抄郭淮的后方大本营。如此以来，郭淮大惊，进退维谷、军心涣散。正当此，魏延率部猛攻郭淮，并大破魏军。
