这首诗词讲述的，是发生于春秋末年齐国的故事，即赫赫有名的"二桃杀三士"。据说在当时的齐国，齐景公帐下有三员猛将，分别叫做公孙接、田开疆和古冶子。他们战功彪炳却也因此恃功而骄，齐国上大夫晏婴为避免日后形成祸患而建议齐景公早日消除祸患。于是齐景公和晏婴设了一个局，将三位猛将请来，赏赐他们两颗桃子，并明言让他们根据自己的功绩分配。公孙接与田开疆先后报出自己的功绩，并分别拿了一个桃子，这使得认为自己功劳更大的古冶子十分不满。春秋士人颇为重视自己的声誉和气节，二人听闻古冶子的功绩之后，自觉羞愧，于是拔剑自尽。如此以来，古冶子羞愧不已，觉得自己羞辱别人而吹捧自己导致二人身亡，于是也拔剑自刎了。
不过不同于最早记载此事的《晏子春秋》，乐府诗《梁父吟》显然秉承赞赏三位猛士的态度，并讽刺晏婴之语是进谏谗言。在猛士无过的情况下，设局陷害是佞臣所为，这便是诸葛亮对此事的态度。如若我们将魏延对应成三猛士的角色，就会明白说诸葛亮怀疑魏延生有反骨是多么的无稽。三位齐国猛士均是重视气节之人，但很显然不通朝堂礼数，政治智商极低。那么魏延也是这样的人吗？
魏延，字文长，义阳人，大约是在刘备入川之前成为其部曲的。所谓部曲就是刘备的私军将领，并无公职。根据后来杨仪对魏延"庸奴"的称呼，恐怕早年间的魏延地位并不高，甚至可能是作为刘备奴仆而追随左右的。然而或许正是因为刘备在这乱世之中给了他生存下去的希望，所以在入川作战时，魏延十分勇猛。战罢，刘备秉承选贤举能的作风，将魏延从一个部曲将领直接提拔成为牙门将军。
