前面提及魏延屡被提拔，地位不断攀升，得罪的人也越来越多。甚至在阳溪之战两年之后，曾与蜀汉名士刘琰发生过一次争吵。刘琰即为名士，又擅长交谈，魏延不是对手，吵架输了之后竟然跑到诸葛亮那里告状。于是诸葛亮出面责备刘琰，并让让他离开前线返回成都去了，可见诸葛亮对魏延的迁就和宠爱之情。
当自己病重之时，为了安排好后事，诸葛亮将蜀汉退军的事宜交由杨仪执掌以防止莽撞的魏延会冒险攻魏，又让魏延率军断后以确保其不会被杨仪暗害。同时诸葛亮明确告知了杨仪，如若魏延贸然攻魏而不愿意断后，则可以率领蜀汉主力独自撤回，无需约束魏延。如此安排，如若顺利执行，则魏延、杨仪皆可保全。只是诸葛亮还是低估了魏延的莽撞，最终导致了悲剧的发生。
或许在魏延看来，不论是刘备还是诸葛亮，生平都在主持北伐事宜。自己的毕生荣誉皆因两位恩主所赐，岂能在军势一片大好之际就轻易撤离呢。于是魏延居然拒带兵南归，抢先烧毁了阁道，企图以此逼迫蜀汉主力继续北伐。
蜀汉军中的变动，引起了司马懿的注意，于是司马懿率魏军尾随撕咬而来。所幸此时，另外一位由诸葛亮提拔，并被安排负责断后的将领姜维发挥了作用。姜维让杨仪反旗鸣鼓，使得司马懿以为诸葛亮诈死设局，仓皇远逃，遭人嗤笑为"死诸葛走生仲达"。
