张世杰制定了周密的计划，集结了几乎所有国家的剩余兵力，以三路大军水陆并进，围攻焦山。
约定殿前都指挥使张彦从常州北上，控制住长江南岸；扬州李庭芝从瓜洲渡江，从江北进攻焦山；自己率水师逆江而上，文献记载是"舳舻连接，旌旗蔽江"，并且以十艘船为一舫，以铁锁锁住，显示出不撤退的决心。三支大军在瓜洲附近，附近寻求与元军开展一次酣畅淋漓的大决战。
德祐元年的七月初一，天朗气清，张世杰的水军浩浩荡荡，遮蔽了整个江面，绵延数里。然而却不见了陆军的身影。
原来在数日之前，三路大军中的一支，江北扬州的李庭芝部，已经率先发起攻击，但未取得战果，并遭到前来支援的元军阻击，最终溃败退出战场。另外一支常州张彦的部队，也未能如约发兵。张世杰的水军，已经成了一支"孤军"。
