秦汉时期，天文导航技术、地文导航技术的进一步提高，航海事业迈入发展期，典型的代表是，秦始皇派徐福远航东渡日本。汉代时期，随着生产力水平的提高，以及海上丝绸之路的开辟，我国古代海上活动又迎来了一个高峰。
在汉代，张骞开辟的陆路丝绸之路，由于陆路漫长、穿越国家众多，运输能力实在有限，将沿海地区纳入版图后，汉朝廷大力开拓海上贸易路线，开辟了东到朝鲜半岛和日本，南经越南、泰国、马来西亚、缅甸到印度，进而转播到欧洲的海上航线，开辟了东西方海上航行的交通线。
三国魏晋南北朝时期，战争频发，人民流离失所，航海活动发展势头有所减弱，但军事航洋行动并未因此下沉，东南沿海地区各政权利用临海优越地理条件，加强海内外交往，例如，东吴孙权曾派大将卫温率领上万军队近海航行抵达今天的台湾（夷洲），聂友则率领三万将士抵达今天的海南岛（儋耳）。南北朝时，开通了广州直达阿拉伯海、波斯湾远洋航行，打通了与东亚、西亚的贸易通道。
隋唐时期掌握季风航海技术、水密舱壁等技术
