"奴儿干"在哪里？狭义的"奴儿干卫"地点在现在的黑龙江江口，这里古称庙街，现在是俄罗斯的尼古拉耶夫斯克。而明朝权威的统治中心后来也设立在这里，就是本文说的"奴儿干都司"，治所位于黑龙江下游东岸靠近入海口的奴儿干城。
《明史》的记载是这样的：永乐七年（1409年）四月，奴儿干当地的头目忽剌修奴（蒙古后裔入朝朝贡，见到了永乐皇帝朱棣，永乐皇帝很高兴，向他询问当地情况，忽剌修奴表示奴儿干地方设立了卫所，但这里地处交通要道，只设立卫所是远远不够的，应该仿照元朝建立"元帅府"加大权威，按旧制进行册封。
这里的"元帅府"是啥？其实是元朝的旧的建制，元朝曾经在这里征东元帅府（又称征东招讨司，元朝控制这里的军事机构，隶属辽阳行省）作为当地军事管理机构。朱棣同意了他的提议，在当地建立了进一步的行政机关，不过明朝没有元帅府，而是设置了比"卫所"更高一等级的"都司"，这就是"奴儿干都司"，这是继"辽东都司"后，明朝在东北设立的另一个机构
永乐九年（1411年），奴儿干都司正式开始行政管辖权。
