根据记载,明朝在奴儿干城有驻军,士兵每两年一换。鼎盛时驻军多时达3000人,最少也不少于500人,轮番戍守,可以这么说,奴儿干城就是明朝在辽东之外的东北地区的势力中心。
奴儿干都司的情况如下图,大家可以看到。大部分都司卫所都是沿着江河设立的,这其实很好理解,因为古代的情况,最方便的交通就是水路,明朝的据点自然只能沿着江河设立,水路不通的地方,基本也就没人去了。而图中的"北山女真",这是外兴安岭以北所分布的一些与女真人有一定关联的通古斯部族,这批人分布非常广,最远甚至到了北冰洋沿岸,这里的部分部族也曾名义服从过明廷,但具体分布地点不详,这也是现在大多数明朝鼎盛时期的版图中,东北方没有上界的原因、