周泰，字幼平，九江下蔡人。周泰与同郡蒋钦在孙策投奔袁术时加入孙策的队伍，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。次年，周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，周泰被任命为别部司马。因周泰战力高昂，孙权向孙策讨要周泰，周泰由此成为了孙权的保镖。
建安二年，在袁术的忽悠下，丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙七县山贼头目祖郎派兵作乱，当时，周泰与孙权正好住在宣城，只有不到千人。数千山贼蜂拥而至，孙权未来得及逃脱便被山贼追上，兵器已经砍到了马鞍上。周泰奋起抵抗，激昂作战，用自己的身体来保护孙权。受周泰的影响，附近的士兵们与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。
建安四年，周泰随从孙策袭击宛城，后又于江夏大破黄祖，周泰一直随孙策打到豫章。
建安八年，周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。
建安十三年，周泰在讨伐黄祖一战有功。后与周瑜、程普拒曹操军于赤壁，攻曹仁于南郡。曹操出濡须，周泰勇战击退曹操。于是留督濡须，拜平虏将军
