刘备临终前不仅和诸葛亮托孤，当时李严也在场，刘备把阿斗和政权教给诸葛亮，但却把军事指挥权教给李严，可以说李严和诸葛亮是同一级别的托孤大臣。用李严还制衡诸葛亮，可以知道他的能力有多强。而诸葛亮作为蜀汉的实际统治者不允许有任何人干预自己的事，掌权后以南征为由夺了李严的军权，在北伐期间不仅没有带上李严还让他负责押送军粮。李严知道诸葛亮对自己的用意但他却反抗不了，最后因为缓送军粮延误战机被诸葛亮撤职，下野没几年便郁郁而终。
舍弃大将魏延
魏延原本是荆州的将军，尽管多次获得战功，但因为没有强硬的背景一直被排挤，只能做一个长沙的守将。赤壁之战后刘备攻略长沙，魏延认为刘备后续将会统治荆州，于是在作战时挟持长沙太守并献城投降。当时诸葛亮认为魏延是个反骨小人，这次会卖主求荣，以后同样会这么做，建议刘备杀了他。但刘备认为魏延有才能而且看得清形势，不仅没有采纳诸葛亮的意见，而且还重用魏延。
