后来刘备遇到了刘封，那个时期刘封还叫做寇封，他是荆州名门望族寇家的公子，背后所代表的是荆州的士族群体。寇封年少习武励志要成为一名将军，得知刘备暂居荆州后前来投诚。刘备知道寇封的政治身份，特意提出收养他为义子，以后要把衣钵传给他，目的是要对荆州士族释放善意换取他们的支持。寇封他家人以及荆州士族让他同意这份交换，于是寇封改名刘封，正式成为刘备集团的继承人。
刘封因为出身好起步高，他并没有很多世家子弟的浮夸之气，在集团内经常向关羽、张飞、赵云等军中宿将请教军事，而且每逢作战必身先士卒。赤壁之战后刘封跟随刘备收复荆南四郡，刘备入蜀时刘封作为先锋攻城拔寨，汉中之战时依旧跟随刘备驻扎在前线，用一场又一场胜仗证明自己的军事能力。刘备称汉中王后刘封被任命为副军将军，实际上已经成为了蜀汉少壮派将领第一人。
