西汉初期，是游侠群体在历史上最庞大的时期，并在社会上形成了一股游侠风尚，司马迁、班固都为游侠立传。司马迁在《史记·游侠列传》中列举的大侠就有朱家、田仲、五公、剧孟、郭解数人，一般的侠客则"敖而无足数者"。
西汉时期的"侠"除延续战国时期的集团化存在形式外，"侠"的个体化也有所发展，侠的独立人格开始建立，"游"的特征开始显露。同时，侠的个体化的发展，也使"侠"的阶级结构发生了变化，布衣之侠开始产生，司马迁、班固在《史记》、《汉书》"游侠传"中反复使用"布衣"、"匹夫"等字眼，明显反映了这种变化。
西汉时期游侠活动方式一般是以名侠、侠魁为核心的社会集团的形式进行活动。但这种社会集团是不稳定的，涣散的，仅仅是凭名闻而纠合起来的所谓"集团"。其成员的主要特点就是"游"，他们无恒产，无固定职业和身份，浪迹天涯，四海漂移，并可以依靠任何一个侠魁而随意杀人。
