游侠，在先秦文献中多称为"侠"，有时也称为游侠或侠客。《韩非子·五蠹》曾经提到"儒以文乱法，而侠以武犯禁"，"废敬上畏法之民，而养游侠私剑之属"，将"游侠"视为危害社会的"五蠹"之一。可见战国后期"侠"已经是一个颇有影响的社会阶层。韩非子认为那些游侠刺客，聚集党徒，标榜气节，以图显身扬名，结果触犯国家禁令，无益于耕战，就像蛀虫那样有害于社会。
《史记》首次为"游侠"立传，《汉书》中也有《游侠传》，"游侠"在两汉时期也是一个非常重要的社会现象。
游侠是对一群喜好交游、尚武任气的人的总称。他们具有良好的个人素质与社会背景，为人守信仗义、敢作敢为，在崇尚武力的古代社会，符合一定的社会需求与心理需要，获得了时人的认可与称道。先秦时期所谓的"刺客"在后世也多被视为游侠，并且作为游侠的主要部分而为人们所称颂，即为其例。
