因为桓家在东晋的实力巨大，所以桓玄顺利地成为了东晋的掌权人，久而久之桓玄就萌生了野心，他给自己加九锡称楚王，这已经触碰到了东晋皇室的底线了。这还不够，桓玄为了达到自己称帝登基的目的，居然逼着晋安帝司马德宗禅让皇位给自己。当时北府兵还不在桓玄的掌控范围内，所以桓玄的这一举动等于是与天下为敌。果不其然，刘裕带领北府兵起兵讨伐桓楚政权，桓玄仅仅做了半年皇帝，就被刘裕给宰了。桓楚政权也自此宣告灭亡。这个时候的刘裕声威正隆，他有两个选择，一个是自己取而代之，一个是恢复东晋王朝。冷静的刘裕明白，这个时候的他不具备登基称帝的任何可能性，所以他甘愿扶持晋安帝重新登基，恢复东晋江山，赢得了北府兵的一致好评。
刘裕在这次平叛的过程中，积累了自己的大量人脉和人才，这也为他在日后的发展中提供了极大的便利。可以说桓玄的篡位，成就了刘裕的人生。
02北伐南燕，西灭谯蜀，刘裕接连杀掉两个皇帝慕容超和谯纵。
北伐一直以来都是南方将领们心中的痛，因为几乎没有人成功过。刘裕不信这个邪，他认为要想再建功立业，就必须要北伐。
