刘裕和刘备一样，都是卖草鞋出身的皇帝，他小时候家里穷，只能靠手工艺品混饭吃。长大以后，刘裕参加了北府兵，终于混上了有军粮吃的生活。
玄弃众，复挟天子还复江陵。玄党殷仲文奉晋二皇后还京师。玄至江陵，因西走。南郡太守王腾之、荆州别驾王康产奉天子入南郡府。初，征虏将军、益州刺史毛璩，遣从孙祐之与参军费恬送弟丧下，有众二百。璩弟子修之时为玄屯骑校尉，诱玄以入蜀。至枚回洲，恬与祐之迎射之。益州督护冯迁斩玄首，传京师，又斩玄子升於江陵市。---《宋书》
在军中刘裕成长非常快，在领导北府兵名将刘牢之的带领下，刘裕逐渐建立功勋，成为了东晋末年的著名将领。
可是这个时候大司马桓温死掉了，这对东晋来说似乎是松了口气的事情，可是他儿子桓玄却也不是一个省油的灯。
