这一段时间的王虽然有封国，有食邑，但是没有行政权，也没有财赋权，所有大权都在朝廷任命的官吏手中。
最早的郡王，出现于西晋，当时司马炎大封宗室，封了很多宗室，封国一般是一个郡，享有一郡的食邑，不过有军队，治理权，被称为郡王。
隋唐时期，皇帝册封宗室或者有功的异形大臣、番邦贵族等大多挂一个郡王衔，名义上是王，其实际权力远不如秦汉时代的侯国。一个是因为时局的变化，一个是因为隋唐开始，人口的增加带动郡数的增加，这时候的郡已经没有秦汉时期大，唐以后出现府、军、路等别称。
明朝时期，从朱元璋开始，亲王一字，除了世子继承王位之外，其他庶子封为一郡之王，一般以藩国里面的郡县命名。不能世袭，隔代降级。
等到清朝时期，郡王这个词开始成为王号里面的词，有多罗郡王一爵，简称为郡王，仅次于亲王。也是唯一一个把郡王当作爵位号的朝代。
