王爵，最早的册封来自于项羽，在他歼灭秦军主力之后，带领诸侯联军入主关中，尊怀王为义帝，自号西楚霸王，分封十多个诸侯王，后来刘邦为了对抗项羽，沿用了这一些册封很多异姓诸侯王，譬如韩信，齐王，彭越，梁王。这一些是最早的藩王。
在大一统王朝之下，出现的羁糜制度册封了一大批藩属国，名义上受朝廷册封，实际上是自己找了个靠背，或者为了避免灭亡而暂时归顺朝廷。譬如暹罗王、朝鲜王、渤海王等等。
在汉朝建立之后，又大封宗室，册立的基本上属于战国时期的国号，随着藩国的增加逐渐有了非国号的王，譬如昌邑王、临江王等等，虽然依然有封国，但是因为国土面积的缩小加上汉武帝推恩令的限制，这一些王国的面积已经很小，食邑大概一郡或者一县。基本上没有实力对抗朝廷。这时候的虽然还是藩王，但是已经类似于爵位。
我国历史上最后的有实权的藩王应该是清朝的吴三桂等三人，在三藩之乱后被彻底消灭。
