"自仁宗来，不勤远略，宣宗承之"。北元太师也先，在英宗年间不断的袭扰两国边境，这令英宗十分头痛。而王振想着青史留名，并且希望能够借这次战争，提升自己在军中的威望。因此，他不断的撺掇英宗御驾亲征。
而朱祁镇也想着和太祖，太宗那样，建立伟大的功绩，流传后世，所以两人是一拍即合。这主仆二人对于军事那是一点都不熟悉，不知道是从哪里来的自信，让他们以为大明天军无往而不胜，一定能够打的瓦剌人落荒而逃。
按照英宗的想法是自大同北上，在边境与也先决战。同时，他又在朝堂上提出两日内要准备妥当。可当时正值雨季，根本不好往草原走而且二十万部队的辎重粮草，筹措也是需要很长时间的。以王直为首的文官们，纷纷上书反对。
可英宗只听王振的，其他人的话一概当成耳旁风。泥泞铺满了北上之路，大军亦步亦趋，缓慢前行。而前方又不断传来败绩，一路往北，一路尸横遍野。很多人都请求圣驾回銮，可王振利用手中的权柄，压制他们，威胁他们。
