（三）与朝鲜半岛隔海相望的倭国（日本）早就对半岛虎视眈眈，正好有百济残部邀请倭国出兵相助，公元663年，倭国派将领毛野稚子率军四万、战船一千艘，浩浩荡荡渡过对马海峡，对唐朝军队发动进攻。在白江口，刘仁轨以微弱的兵力和倭国来军展开一场血战。
唐朝驻守百济的守军只有一万多人，战船仅有170艘，而倭军有4万多兵力，战船1000艘。刘仁轨此时已经年过六十，为了提升士气，他身先士卒，亲自指挥战阵。在白江口，刘仁轨和倭军相遇四次，通过顽强的拼杀，唐军四战四捷。倭军伤亡惨重，几乎全军覆没，仅有少数人逃走。
仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃。（《旧唐书》）
