半人马小天体(Centaurs)：运行于木星与海王星轨道之间的天体，它们名义上是小行星，但会表现出彗星的一些特征，因此身份至今是个谜;
外海王星天体(TNO)：是目前人类观测到最遥远的一类天体，其轨道比最远的行星海王星还要遥远。
这三类天体基本上就是以木星轨道和海王星轨道为分界线来区分的，其中外海王星天体有时候会越过半人马小天体变成木星族彗星。以往的模拟结果显示，这样的过程短则需要1万年，最长甚至可能要花掉10亿年的时间!
不过，最近有一篇论文指出：太阳系内可能存在着一条与木星轨道相连的通道，连通着半人马小天体和木星族彗星。