日本君主最早也是称王的，从哪一代日本天皇开始称帝无法考证。换句话说，关于日本诞生帝制的时间无法考证，但一定比中国秦始皇称帝时间晚。另外，根据史料记载，日本给中国隋朝的国书，曾经有"东天皇敬白西皇帝"、"日出处天子致日落处天子"这样的字眼。所以，可以肯定，日本诞生帝制不会晚于中国隋朝时期，所以日本第33代推古天皇是世界上第一位女皇帝，比武则天还早了将近一百年，这是有根有据的。
推古天皇生于公元554年（中国南北朝时期），真名叫额田部，是第29代钦明天皇的女儿。钦明天皇死后，三个儿子先后成为第30代敏达天皇、第31代用明天皇、第32代崇峻天皇。敏达天皇在位期间，立异母妹推古天皇为皇后，也就是说推古天皇嫁给自己的异母兄敏达天皇。
在古代日本，由于日本皇族宣称要保持皇族血统纯正，所以日本皇族一直都是近亲结婚，这样的情况一直持续到近代日本，所以推古天皇嫁给自己的兄弟，这样的情况是很普遍的。
崇峻天皇在位期间，推古天皇被尊为皇太后，但崇峻天皇与权臣苏我马子政见不合，被苏我马子弑杀。于是，在公元592年，38岁的皇太后推古天皇被苏我马子拥立为新一代天皇，是日本历史上第一位女天皇，也是世界历史上第一位女皇帝。
