在中国古代历史上，农耕民族和游牧民族的战争总是持续不断的进行着。秦汉和匈奴、隋唐于突厥、北宋和契丹、南宋和女真，都曾经上演了长期的对峙和拉锯。到了明朝，北方大漠成为了蒙古人的天下，明朝和蒙古在长城上下对峙了200多年。不过，首先要明确概念，这里的蒙古不包括反元起义，但是包括和元朝残余势力的战争。
一，明朝初期和蒙古的战争：灭元朝的残余势力
1368年，朱元璋的大军攻破了北京，标志着元朝的灭亡。同一年，朱元璋在南京称帝，建立明朝。元朝灭亡后，蒙古势力基本退回了大漠，但是尚未放弃元朝国号，史称"北元"。朱元璋时期对蒙古的战争，主要就是逼迫其放弃国号。1369年，朱元璋派遣常遇春、李文忠率领步兵8万、骑兵1万进攻元上都开平。这次出征很顺利，元顺帝被迫逃亡应昌（今内蒙古赤峰），据说元顺帝还作下一首歌来表达自己的悲伤"失我大都兮，冬无宁处；失我上都兮，夏无以逭（huàn）暑"。
明朝北伐地图
