刘邦听从了张良的建议。秦将果然背叛秦朝，愿意跟刘邦联合一道进击咸阳。刘邦打算听从秦将的要求。张良说："现在只是秦将想要反叛罢了，恐怕士兵不一定服从，士卒不服从必然给我们带来危害，不如乘着敌人麻痹时袭击他们。"
于是，刘邦率军攻击，大败秦军，追到蓝田，再次交战，秦军崩溃。沛公进入咸阳，秦王子婴投降刘邦。
公元前195年10月，刘邦亲率大军南征，在蕲西大破黥布的叛军，不幸的是他自己也被流矢射中胸部，好在黥布已溃不成军，刘邦留下部分兵马对付黥布和他的残部，然后忍住伤痛率军撤回关中。途经沛县，刘邦召集故人、父老子弟举行酒宴，他亲自击筑慷慨高歌：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！
