彭越作为游离在正兵之外的奇兵，在楚汉争霸时期发挥了非常重要的作用。刘邦与项羽正面对抗，彭越就在后面不断地骚扰项羽，比如切断粮道、断绝归路，让项羽无法专心对付刘邦，牵制了项羽很大一部分注意力。彭越对项羽的作战史称"彭越挠楚"，一般视为战争中游击战术的鼻祖。后来刘邦承诺将睢阳以北到谷城的地区封给彭越，彭越出兵参与垓下之围。
相对于彭越来说，韩信在楚汉争霸的表现更是惊才绝艳。"彭城之战"后，魏王豹与陈馀反叛刘邦。刘邦以韩信为将，陆续消灭魏国、赵国，尤其是进攻赵国时的"井陉之战"，在弱势的情况下背水一战，置之死地而后生，堪称战争史上的经典战例。之后韩信攻灭齐国（这个有点缺德了，郦食其已经劝说齐国归汉了），击溃赶来救齐的项羽部将龙且，迂回到项羽的后背，与刘邦完成对项羽的包围。刘邦同样承诺用陈县以东到海滨的地区分封给韩信，让韩信出兵围攻项羽于垓下。
最后汉军以绝对的兵力优势击败项羽，迫使项羽自刎而死，刘邦取得了最后的胜利，也履行承诺分封彭越、韩信、英布为梁王、楚王、淮南王，加上张耳、臧荼、吴芮、韩王信等异姓诸侯王，西汉成为郡县分封并行制度的政权。这些异姓诸侯王作为国中之国，有独立的政治、经济、军事，对刘邦造成很大威胁。刘邦几乎铲除全部异姓诸侯王，回归刘氏子弟的手中。彭越、韩信、英布最终也没有得到好结局。当然这些都是后话了。
参考文献：《史记》、《资治通鉴》
