刘秀曾对他们说："如果我没有举兵起义，那么我很可能就在读书中安度余生了。"将领之一马武回答说："我要是没有遇到您，那么我肯定是县衙里抓小偷的衙役了。"刘秀听了哈哈大笑，打趣道："你马武不去做盗贼就不错了，难道还指望你去做抓盗贼的人吗？"众人听后皆放声大笑，而后相饮甚欢，由此可见他们君臣之间的和睦关系，也能看出他们彼此之间都心存感激。
刘秀求贤若渴，这一点从起兵时期就可以看出，他广结人才，不在乎家世和身份。他待人宽容，老子曾说："善用人者，为之下。"刘秀可以说是学到了老子的精髓。他对待下属不摆架子，下属有难时，他及时予以帮助，下属受伤时，对下属表示关心。因此很受拥护。
善待开国功臣是不假，但对付起奸臣，刘秀却是丝毫不手软。西汉后期，官吏腐败，刘秀加强整治，奖励廉洁，严惩腐败，赏罚分明。对待"仇人"，也丝毫不缺气量，更始帝杀害其兄时，朱鲔是主谋，在此情况下，当刘秀攻打洛阳，朱鲔带兵前来表示投降的决心，刘秀欣然接受，并没有置他于死地，还说："欲成大事者，岂记小人之怨，"如此气度，着实令人敬佩。
刘秀对手下的人十分信任，不会多生疑心，也正是因此他的手下对其更加忠心。历史上许多帝王都会在上位后发展军事，毕竟军事是一个国家的保障。而光武帝刘秀并没有这样做，他吸取历朝灭亡教训，深刻意识到国家的灭亡往往源自内部，只有社会稳定，民风淳朴才能解决这个问题。自古以来战争伤害的往往是农民，因此农民往往也是最反感战争的，长期的战乱必然会导致农民起义，只有国家稳定，人民才会安定。
