汉景帝对笞刑进行了明文规定：行刑时要避开胸、腹、腰等要害部位，并且在行刑时中途不得换人。同时还规定“笞三百曰二百，笞二百曰一百”，如此一来既能达到威慑效果，又降低了犯人的死亡率。虽然有了明确规定，但在日常执行过程中，一些官吏为了以儆效尤或者是出于私心，往往还是会加重惩罚，因此导致犯人死亡的事件仍然屡见不鲜。直到唐朝时期，这一现象才得以改观。
唐太宗时期，少府监李袭誉送了一副《明堂人形图》给李世民观阅，上面详细绘制了人体的经络穴位。李世民看后发现人体经络多集中于胸部和背部，而臀部较少，于是他联想到“五刑”中的笞刑，所以下令以后实行笞刑只准打屁股，不准再打后背，这大大降低了受刑者被打死的概率。虽然笞刑在历史上经历过多次演变和发展，但有一条规矩自始至终都没有变过，那就是行刑时要脱去受刑者的裤子。
