对于笞刑这种刑罚方式，《汉书》中有过记载：“笞者，棰长五尺，其本大一寸，其竹也，末薄半寸。”
在我国古代有五种刑罚措施，分别是笞、杖、徒、流、死，笞刑是“五刑”当中最轻的一种刑罚，是针对轻微犯罪而设置，行刑方式主要以竹子、木板责打犯人臀部、背部以及大腿等部位。
笞刑是一种古老的刑罚手段，出现于战国时期，在汉文帝、汉景帝时期才被正式列入了法定刑罚当中。笞刑设立的初衷是针对一些轻微犯罪的较轻惩罚方式，但由于没有明确规定受刑数量和部位，受刑者往往会被笞数百下，很多人因此丧命。针对这种现象，汉景帝执政后发布《箠令》，这才明确规定了笞刑使用刑具的规格以及受刑部位。
