主要利用摄像头的视差生成三维点群，通过网格处理点群识别障碍物。当障碍物高度超过规定值时，判定为不可通行区域，紧接着快速识别可行驶区域。
然后，无人车会实时生成目标位置的最优路线，并沿着该路线平稳行驶。
本田认为，他们的无人车主要用作城市上下班通勤、旅游观光、工作跑业务，总之通行距离不会太长。
按照计划，据说2~3年后能够实现无高精地图的自动驾驶，2030年前后走向商业化落地。
研究团队介绍
研发团队来自本田技术研究所。
之所以要设计这样的无人车，主要想解决人口老龄化严重、劳动力不足等社会问题，希望帮助不擅长开车或因身体原因不能开车的人。
他们还认为，现代人工作过于忙碌，这样的小型短距离自动驾驶车，刚好能够满足他们个人短途出行、放松的需求。
研究所的首席工程师是安井裕司，他1994年加入本田，到目前为止已有28年，是本田自动驾驶和辅助驾驶技术的项目负责人。
在5年前英伟达举办的一次活动上，安井裕司就公开表达过：
本田的目标是推出无人驾驶乘用车，且不需要高精地图。
同时还表示，到2025年本田将会实现L4级无人驾驶。
他说，本田要做的自动驾驶，必须要满足两大基本要求，一方面是对于乘客、周围车辆和行人来说要安全可靠，另一方面是平稳、自然和舒适，自动驾驶做到就像老司机一样。
One More Thing
此次与无人车一同推出的，还有这款陪伴机器人：WaPOCHI。
它们一起，被本田称为"微型出行"（micro-mobility），意思就是小范围的移动。
每天跟在你屁股后面，陪你散步和逛街，能指路能拎包。
更重要的是，它还能够记住你的长相，走在大街上也不会跟丢。
怎么样，你对本田的无人车还有这款"电子宠物"，心动了吗？
