直到嘉靖年间，明朝派出抗倭名将戚继光，这样的情况才开始逆转。戚家军训练有素，同时创意频出，他们不仅改良了武器，更是针对倭寇武器的特点，专门设计了一种叫做狼筅的武器，无往不利。
除了戚家军，明朝还有秦军、天雄军、关宁军等拥有强大战力的军队，这些军队大多都出现在明朝末期。
在武器的开发和应用上明朝并不迂腐顽固。他们对鸟枪、火炮等武器进行不断改良，从舶来技术中吸取国外武器的优秀之处，逐渐向欧洲武器水平靠近。除了火炮技术之外，明朝也在不断研发新式武器。火箭、地雷、水雷等武器在各个战役中皆有不俗的表现。
只可惜随着明朝覆灭，原本已经开始进入热武器时代的中国停下了脚步，错过了最佳的发展时期。
