而诸葛亮是在刘备极其困难的情况下，毅然决然成为刘备的谋士，经历了重重磨难才建立了蜀汉政权，所以说诸葛亮和刘备的君臣情谊是非常深厚的。
刘备的夙愿，诸葛亮同样想去完成
刘备是汉室宗亲，虽然起兵之后屡战屡败，但始终有着匡扶汉室的夙愿，但刘备却在夷陵之战后去世，
"先帝（刘备）创业未半而中道崩殂"，
但刘备匡扶汉室的夙愿没有改变，所以诸葛亮平定了蜀汉内部，也就开始了北伐事宜。
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