回朝的夏天，汉武帝开始对河西走廊进行了总攻。张骞和李广作为牵制主力军的部队，霍去病和公孙敖作为主攻部队。浩浩荡荡的万人军开往了河西走廊。
李广的军队在于牵制中开始了厮杀式的搏斗，而张骞作为援军却迟迟没来，原因是在沙漠迷路了，直到张骞赶来李广的军队所剩无几。这就体现了沙漠中向导的能力，这种向导往往是匈奴的投降者，要么叛变或者不相信所导致的，这种沙漠里的穿梭往往会因为没有参照物而产生迷路，公孙敖也是如此。
霍去病和公孙敖的主力军在这一方面上却出现了两种不同的分化，公孙敖迷路了，而霍去病却没有。霍去病在他征讨生涯里往往收获了很多投降的匈奴，而在霍去病封侯的同时给了匈奴将领极大的赏赐也是封候将相，所以霍去病在沙漠里迷路是很难的。
此时的公孙敖没法成为主力部队中吸引部队就给霍去病带来很大的压力，这种压力让霍去病被迫成为了主力部队与匈奴主力军进行决战。在河西走廊上，由于汉军从未一年内两次攻打的记录让匈奴放松了警惕，反而霍去病打了个匈奴措手不及。此次战役霍去病斩获敌手三万余人，擒获五个王，将军等六十人，降将两千余人给匈奴以生命的重创。匈奴再无喘息机会，霍去病大胜。
